Kedua robot tersebut, yang bekerja sendiri dan berjauhan satu sama lain, berjuang dalam perjalanannya masing-masing di sepanjang medan kasar di Planet Merah.
Penjelajah Perseverance dan Curiosity milik NASA telah menjelajahi Mars selama bertahun-tahun, menjelajahi berbagai bagian Planet Merah yang terpisah ratusan mil. Namun, selama beberapa bulan terakhir, kedua robot tersebut telah berjuang untuk menyelesaikan bagian penting dari misi masing-masing.
Saat Perseverance memulai kampanye ilmiah kelimanya, penjelajah tersebut mengalami kesulitan mencapai tepi kawah kuno, seringkali membutuhkan waktu dua kali lebih lama untuk menyelesaikan perjalanan di sepanjang medan Mars. Sedangkan untuk Curiosity, juga menghadapi kendala; penjelajah tersebut baru-baru ini terpaksa berhenti menjelajahi saluran yang mengering setelah rodanya tersangkut di batu.
Selama hampir tiga bulan, penjelajah Perseverance telah mendaki tepi Kawah Jezero untuk menyelidiki apakah pernah ada kehidupan di Mars. Ini adalah medan terberat yang pernah dihadapi robot beroda enam, dan terbukti lebih menantang daripada yang diperkirakan tim misi.
Percy telah berada di Mars selama hampir empat tahun, dan penjelajah tersebut memulai kampanye ilmiah kelimanya pada akhir Agustus. Ini adalah acara utama perjalanan Perseverance di Mars dan mengharuskan penjelajahan tepi barat Kawah Jezero, yang menunjukkan tanda-tanda aktivitas hidrotermal kuno. Untuk melakukan hal ini, Perseverance harus mengatasi kemiringan hingga 23 derajat dan mendaki sekitar 1.000 kaki (300 meter) ke tepi Jezero, yang berisi danau besar miliaran tahun lalu. Namun, seperti yang diungkapkan penjelajah baru-baru ini, hal itu tidak mudah.
“Perjalanan saya ke tepi Kawah Jezero merupakan perjalanan yang menantang,” tulis penjelajah Perseverance NASA di X. “Saya menghadapi medan yang curam dan licin. Namun berkat tim saya dan sistem navigasi otonom, saya dapat menghindari bahaya besar saat saya perlahan-lahan menanjak.”
Perjalanan saya ke tepi Kawah Jezero merupakan perjalanan yang penuh tantangan.
Seperti yang dapat Anda lihat pada gambar dari Hazcam belakang saya, saya sedang menghadapi medan yang curam dan licin. Namun berkat tim dan sistem navigasi otonom, saya dapat menghindari bahaya besar saat perlahan-lahan menanjak. pic.twitter.com/zlZRqeTPWM
— Penjelajah Mars Ketekunan NASA (@NASAPersevere) 17 Oktober 2024
Perjalanan menuju tepi kawah ternyata lebih licin dari perkiraan awal, sehingga memperlambat perjalanan Perseverance. Medan di tepi kawah ternyata dipenuhi debu dan pasir dengan kerak tipis dan rapuh, menyebabkan penjelajah menempuh setengah jarak yang biasanya ditempuh dalam perjalanan biasa, lapor NASA Spaceflight. Ada suatu hari ketika Perseverance menyelesaikan sekitar 20% dari rute yang direncanakan.
“Penjelajah Mars telah melewati medan yang lebih curam, dan mereka telah melewati medan yang lebih licin, tetapi ini adalah pertama kalinya mereka harus menangani keduanya—dan dalam skala ini,” Camden Miller, perencana rute penjelajah di Jet Propulsion Laboratory NASA ( JPL) di California, kepada NASA Spaceflight. “Untuk setiap dua langkah maju yang diambil Ketekunan, kami mengambil setidaknya satu langkah mundur.”
Tim di balik misi ini telah menemukan berbagai cara untuk mencoba membuat perjalanan Perseverance lebih mudah di atas rodanya, termasuk membuat rover mendorong rodanya ke belakang karena sistem suspensinya mempertahankan traksi yang lebih baik saat melaju ke arah tersebut. Saat ini, tim memutuskan untuk mengarahkan penjelajah menuju tepi utara tepi kawah karena wilayah tersebut memiliki batuan lebih besar yang lebih dekat ke permukaan, sehingga akan mengurangi selip, lapor NASA Spaceflight.
Ratusan mil jauhnya, penjelajah Curiosity NASA, pendahulu Percy, juga mengalami kesulitan mengemudi di jalan bergelombang di Mars. Minggu ini, NASA mengungkapkan bahwa Curiosity hanya mencapai setengah jalan dari tujuan yang dimaksudkan. Penggerak Curiosity dihentikan lebih awal setelah melampaui salah satu batas suspensinya, dan penjelajah tersebut berakhir dengan satu roda di palung dan roda lainnya bertengger di atas batu.
Curiosity saat ini berada di Gediz Vallis, sebuah saluran di dekat kaki Gunung Sharp yang mungkin pernah menampung air cair di masa lalu. Ketika penjelajah terjebak dalam posisi yang canggung, tim beralih ke rencana penginderaan jauh, mengumpulkan semua kemungkinan observasi Gediz Vallis sambil mencari cara agar Curiosity berbelok ke barat menuju pintu keluarnya dari saluran. Posisi yang canggung juga membuat tim tidak bersedia mengulurkan lengan rover yang tetap berada di sisinya.
Saluran Gediz Vallis diukir pada batuan dasar di bawahnya, dan dipenuhi dengan batu-batu besar dan puing-puing lainnya. Tim di balik misi tersebut sedang mencari petunjuk bagaimana saluran tersebut terbentuk, apakah itu diukir oleh sungai kuno, angin, atau longsoran kering. Mempelajari tentang Gediz Vallis tidak hanya memberikan gambaran sekilas tentang sejarah kuno Mars, tetapi juga menunjukkan bahwa air di Mars mungkin datang dan pergi secara bertahap, dan bukannya menghilang secara bertahap seiring dengan semakin keringnya planet tersebut.
“Ketika saya bergabung dengan misi ini pada tahun 2020, saya sesekali melihat Gediz Vallis di peta HiRISE kami dan membayangkan seperti apa pemandangan di antara dinding saluran yang tinggi dan curam itu,” tulis Conor Hayes, mahasiswa pascasarjana di Universitas York, dalam sebuah pembaruan blog. “Jadi rasanya hampir tidak dapat dipercaya bahwa kami akan segera meninggalkan Gediz Vallis saat kami melanjutkan perjalanan mendaki Gunung Sharp.”
Mars bisa menjadi lingkungan yang tak kenal ampun bagi beberapa robot seukuran mobil yang hanya mencoba melakukan tugasnya.